PM nasce nel 1959 a Modena, primo costruttore italiano di gru idrauliche per autocarro, con il nome di "Precisione Meccanica S.r.l., poi modificato in Autogru PM S.p.A. Già dai primi anni '70 l'azienda si struttura su basi industriali ed inizia una produzione di serie. La gamma prodotti aumenta esponenzialmente fino a raggiungere attualmente le 45 serie ed oltre 350 possibili configurazioni.
Nel 2002 il 100% del capitale sociale di PM viene acquisito da un gruppo di manager con l'aiuto del fondo d'investimento BS Private Equity. L'obiettivo dell'operazione è far crescere l'azienda attraverso l'investimento in strutture ed in acquisizioni di realtà operanti in settori affini con cui sfruttare decisive sinergie produttive e commerciali.