PM entsteht 1959 in Modena als erster italienischer Hersteller von hydraulischen Lastwagenkränen unter dem Namen "Precisione Meccanica Srl", der dann in Autogru PM Spa geändert wurde. Bereits ab den Anfängen der 70er Jahre basiert das Unternehmen auf industriellen Grundlagen und beginnt eine Serienproduktion.Dadurch vergrößert sich die Produktpalette exponentiell bis zur Erreichung der heutigen 45 Serien sowie über 350 möglichen Konfigurationen.

Im Jahre 2002 wurde 100% des Gesellschaftskapitals von PM durch eine Gruppe von Managern mit Hilfe des Investitionsfonds BS Private Equity erworben. Ziel dieses Vorgangs war es, das Unternehmen durch die Investition in Einrichtungen und den Kauf von in Nachbarbereichen tätigen Unternehmen wachsen zu lassen, mit denen wichtige produktive und geschäftliche Zusammenhänge ausgenutzt werden können.