PM nace en 1959 en Módena, primer constructor italiano de grúas hidráulicas para camión, con el nombre de "Precisione Meccanica S.r.l.", modificado posteriormente por Autogru PM S.p.A. Ya desde inicios de los años 70 la empresa se estructura sobre bases industriales e inicia una producción de serie. La gama de productos aumenta exponencialmente hasta alcanzar actualmente las 45 series y más de 350 configuraciones posibles.
En 2002 el 100% del capital social de PM fue adquirido por un grupo de manager con la ayuda del fondo de inversión BS Private Equity. El objetivo de la operación es el de hacer crecer la empresa a través de la inversión en estructuras y en adquisiciones de realidades que operan en sectores afines con los que aprovechar decisivas sinergias productivas y comerciales.
